онудовлетворяется
Шарикполучалудовольствиеотвсегоподряд, онудовлетворялсяобигрушки, ноги, докторов.ДокторсШарикомбеда, онудовлетворяетсяобовсеподряд, помогитеемудоктор!
онебёт:
Шарикебётвсеподряд: игрушки, одежду, ноги. Особеннозаводитсясполосатогомишки, этоеголюбимаяигрушка.
I did't used doctor here, because that would be total special case.
Knocks X suggested возбуждаетсяиплохосебяведет, in proper context there no doubt what dog is doing.
So how it would be descried depends on: who will describe, situation context. Most (if not all) what someone can say about human intercourse, can be used in description of dog behavior. And vice versa.